树莓派 Zero 配置 USB 连接 PC

树莓派 Zero 可以设置为 USB Gadget 模式，这样就可以通过 USB 连接到 PC，像一个 USB 设备一样工作。以下是配置步骤：

1. 使用micro-USB转USB-A的数据线，将树莓派Zero的“USB”口（不是“PWR”口）连接到PC。

2. 在SD卡的boot分区，编辑config.txt，添加一行：

   dtoverlay=dwc2
   

3. 编辑cmdline.txt，在rootwait后面加上（注意不要换行）：

   modules-load=dwc2,g_ether
   

4. 如果PC上识别为“USB串行设备”而不是“USB网络设备”。安装 RNDIS 驱动。

   https://modclouddownloadprod.blob.core.windows.net/shared/mod-rndis-driver-windows.zip https://wiki.moddevices.com/wiki/Troubleshooting_Windows_Connection

5. 配置静态IP地址：

编辑 /etc/systemd/network/usb0.network：

sudo nano /etc/systemd/network/usb0.network

写入内容：

[Match]
Name = usb0

[Network]
Address = 192.168.137.2/24
Gateway = 192.168.137.1

启用并重启 systemd-networkd 服务：

sudo systemctl enable systemd-networkd
sudo systemctl restart systemd-networkd